定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於 景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子 摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见， 揖让而登 。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举 袂而言曰：“吾两君为好会 ，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰： “君子有过则谢以 质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。