懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固 实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能 训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。