十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁 。立太子同，是为 庄公。庄 公母夫人因留齐， 不敢归鲁。