定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公 曰：“鲁用孔丘， 其势危齐。”乃使使告鲁 为好会， 会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古 者诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺 。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨 鼓噪而至 。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前 。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！请命有司！”有 司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰：“君子有过则谢 以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。