三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问 曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。