三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师 问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先 君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至海，西至 河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入， 王祭不具，是以来责。 昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉 。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退 次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉 。秋，齐 伐陈。是 岁，晋杀太子申生。