十八年春，公将有 行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子 彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成 而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。” 齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐， 不敢归鲁。