左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕 其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为 荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳 侯。