後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留 。良欲往从之， 道还沛公。沛公将数千 人，略地下邳西，遂属焉。沛 公拜良为厩将。 良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常 用其策。良为他人者， 皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之 ，不去见景驹。