汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。