以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还 军东垣。有功 ，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因 降曲逆。从击黥布 有功，益 封定食五千三百 户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十 九，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。