后稷卒, 子不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去 稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋 卒,子鞠立。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜,自漆、沮度渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆 。百姓怀之, 多徙而保归焉 。周道之兴自此始,故诗 人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。