汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未 可去。” 汉王追楚，为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？ ”留侯曰 ：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国； 从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不 能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。