後十年，陈涉 等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良欲往从之 ，道还沛公 。沛公将数千人， 略地下邳西，遂属焉。沛公 拜良为厩将。良 数以太公兵法 说沛公，沛公善之，常用其 策。良为 他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从 之，不去见景驹 。