懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。