定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃 使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车 好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武 备，有武事者必有文 备。古者 诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷 狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则 左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群 臣曰：“鲁以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过 则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之， 则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。