十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁 公孙臣，以为博士，申明土 德事。於是 上乃下诏曰：“有异物之 神见于成纪，无害於 民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳 以劳朕。 ”有司礼官 皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英