定公十年春，及齐平。 夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘 ，其势危齐。 ”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有 文备。古者诸 侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见， 揖让而登。献酬之礼毕， 齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而 登，不尽 一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“ 请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯 者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之 柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过。