汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固 陵。乃谓 留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王 以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家 在楚，此其意欲复得 故邑。君王能出捐 此地许二人，二人今可致 ；即不能，事 未可知也。”於 是汉王乃发 使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。