左将军已并 两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、 尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降 楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。