桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋， 与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也， 请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎 。召忽自 杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以 增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸 王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重， 不可失也 。”於是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心，实欲用之 。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。 桓公厚礼以为大夫，任政。