懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立 伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑， 必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是後，诸侯多畔王命。