後十三岁,魏与赵攻 韩,韩告急於齐。齐使田 忌将而往 ,直走大梁。魏将庞涓 闻之,去韩而归,齐军既已过 而西矣。孙子谓田忌 曰:“彼三晋之兵素悍勇而 轻齐,齐号为怯,善 战者因其势而 利导之。兵法,百里而趣利者蹶上将,五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶,明日为五万灶, 又明日为三万灶 。”庞涓行三日,大喜 ,曰:“我固知齐军怯,入 吾地三日,士卒亡者过半矣 。”乃弃其步军,与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行,暮当至马陵。马陵 道陕,而旁多阻隘,可伏兵,乃斫 大树白而 书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐 军善射者万弩,夹道而伏,期曰“暮见火 举而俱发”。庞涓果夜至斫木下,见 白书,乃钻火烛之。读其书未毕, 齐军万弩俱发 ,魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败,乃自刭,曰:“遂成竖子之名 !”齐因乘胜尽破其军,虏魏太子申以归。孙膑 以此名显天下,世传其兵法。