四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公知之，怒夫 人，夫人以 告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮， 醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。