汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不 从，为之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐 王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。