十二年，初，襄公使连称、管至父戍 葵丘，瓜时 而往，及瓜而代。往戍一 岁，卒瓜时而 公弗为发代。或为请代，公 弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人” 。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之 ，彘人立而啼。公 惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出宫。而无知、连 称、管至父等闻公伤，乃遂率其众袭宫。逢主 屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄 公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等，不胜，皆死。无知入宫，求公不得。或 见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。