元鼎五年秋，卫尉路博德为伏波将军 ，出桂阳，下汇水； 主爵都尉 杨仆为楼船将军， 出豫章，下横浦；故归义越侯二人为戈船、下厉将军，出零陵，或下离水，或 柢苍梧；使驰义侯因巴蜀罪人，发夜郎兵，下牂柯江：咸会番禺。