十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺 其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。