刘敬者，齐人也 。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高 帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食。