成公二年春 ，齐伐取我 隆。夏，公与晋郤克败齐顷公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋 ，晋景公不敬鲁。鲁欲背 晋合於楚， 或谏，乃不。十年，成公如晋。晋景公卒，因 留成公送葬，鲁讳之。十五年 ，始与吴王寿梦会 锺离。