及晁错已 诛，袁盎以太常使吴。吴王欲使将，不肯。欲杀 之，使一都尉以五百人 围守盎军中。袁盎自其为吴相时，有从史尝盗爱盎侍兒，盎知之，弗泄，遇之如故。人有告从史，言“ 君知尔与侍者通” ，乃亡归。袁盎驱自追之，遂以侍者赐之 ，复为从史。及袁盎使吴见守，从史適为守盎 校尉司马 ，乃悉以 其装赍置二石醇醪，会天寒，士卒饥渴，饮酒醉，西南陬卒皆卧，司马夜引袁盎起，曰：“君可以去矣，吴王期旦日斩君。”盎 弗信，曰：“公何 为者？”司 马曰：“臣故为 从史盗君侍兒者。” 盎乃惊谢曰；“公幸 有亲，吾不足以累公。”司马曰：“君弟去，臣亦且亡，辟吾亲，君何患！”乃以刀决张，道从醉卒隧出。司马与 分背，袁盎解节毛怀之 ，杖，步行七八里，明，见梁骑，骑驰去，遂 归报。