四年，鲁桓公与夫 人如齐。 齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女 弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。