以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四，降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。