懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁 後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问，不犯所。 ”宣王曰： “然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。