四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车 则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。