三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐楚。 楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰：“ 昔召康公命我先君太 公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其 众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂 诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。