十五年，黄龙见成纪，天 子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下 诏曰：“有异物之神见于成 纪，无害於民，岁以有年 。朕亲郊 祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有 司礼官皆曰 ：“古者天子夏 躬亲礼祀 上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以望气见，因说上设立渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英