桓公十有馀子，要其後立 者五人：无诡立三月死，无谥；次孝公；次昭公； 次懿公； 次惠公。孝 公元年三月，宋襄 公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。 齐人将立太 子昭，四公子之徒攻太子 ，太子走宋，宋遂与齐人四公子 战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为 齐孝公。宋以桓公与管仲 属之太子 ，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。