窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰： “此是家人言耳。”太后怒曰：“安得司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后怒而固直 言无罪，乃假固利兵 ，下圈刺豕，正中其心，一刺，豕应手而 倒。太后默然，无以 复罪，罢之。居顷之，景帝以固为廉 直，拜为清河王 太傅。久之，病免 。