桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车 中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与 鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书 曰：“子纠 兄弟，弗忍诛，请 鲁自杀之。召忽 、管仲雠 也，请得而甘心 醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请 囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。 鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。 君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。