十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死 于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请 得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。