定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有 武备，有武 事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛 位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖 让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰： “吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏 宫中之乐。”景公 曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者 罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动 ，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其 君，而子独以夷狄之道 教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。