左将军已并两军，即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相 参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之 子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州 侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为