汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约： 即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者 至，彭越乃悉引 兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越 为梁王，都定陶。