齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与 之齐。齐将田忌善而客待之。忌数与齐诸公子驰 逐重射。孙子见其马 足不甚相远 ，马有上、中 、下、辈。於是孙子谓田忌曰：“君弟重射，臣能令君胜。” 田忌信然之，与王及诸公子 逐射千金。及 临质，孙子曰：“今以君之 下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”既驰三辈毕，而田忌一不胜而再 胜，卒得王千金。於是忌进 孙子於威王。威王问兵法，遂以为师。