汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯 兵不从， 为之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立，非君王之 意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为 魏相国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭相国 ；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致； 即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。