十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰 ：“有异物之神见 于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆 曰：“古 者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。 ”於是天子始幸雍，郊见 五帝，以孟夏四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见， 因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。