後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为 楚假王，在留。良欲 往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂属 焉。沛公拜良为厩 将。良数以太公兵法说沛公，沛公善之，常 用其策。良为 他人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见 景驹。