汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉 王追楚，为 项籍所败 固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯策 。使者至 ，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。