汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？ ”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得故邑 。君王能出 捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定 陶。